知能システム制御特論Ⅰ (140069) Advanced Intelligent System Control Ⅰ (140069)
 
◇ 担当教員 Instructor : 杉本 謙二(Kenji Sugimoto / すぎもと けんじ)、 松原 崇充(Takamitsu Matsubara / まつばら たかみつ)、
小林 泰介(Taisuke Kobayashi / こばやし たいすけ)、 小蔵 正輝(Masaki Ogura / おぐら まさき)
◇ 単位数 Credits : 1単位 ◇ 選択・必修 Required/Elective : 必修 ◇ 講義室 Room : 
◇ 講義スタイル Style : 演習/公開
◇ 開講時期 Quarter : 特論毎に異なる

◇ 授業目的 Course goals : 講義室 room:B607

開講時期:I およびII 期、月曜1限(ただし初回は4月17日とする。希望者が多ければ時期変更も可)
Period: 1st and 2nd quarters, Mon 1st school hour (Kick off on April 17. The period can be changed if many students hope so.)


最適化数学、機械学習と知能制御、モデルベース制御などの講義とリンクしつつ、知能システム制御のための基礎固めを行う。
While tying up with other lectures (Mathematics for Optimization, Machine learning and intelligent control, Model-based control), we study basics for intelligent systems control.
◇ 授業内容 Course description : 1. 知能システム制御のための基礎固め(演習)Basics for intelligent systems control (Exercises)

2. 知能システム制御のための発展学習(演習) Advanced study for intelligent systems control (Exercises)

◇ 教科書 Textbook : 初回に説明する。You will be explained about textbooks in the first class.
◇ 参考書 Reference materials :
◇ 履修条件 Prerequisites : 内容は他の科目(最適化数学や機械学習と知能制御、モデルベース制御)とも関連するが、これらの履修は必須ではない。
These contents are somewhat related to other subjects (Mathematics for Optimization, Machine learning and intelligent control, Model-based control), but they are not mandatory to take.
◇ 成績評価 Grading : 輪講や演習課題への取り組み方をTAと教員が毎回、評価する。You will be evaluated by TA and teaching staff based on the way you tackle the taking-turns reading and exercises.
◇ オフィスアワー Office Hours :
◇ 配布資料 Handouts : 現在、配布資料はありません。