ロボティクス特論Ⅳ (140068) Advanced Robotics Ⅳ (140068)
 
◇ 担当教員 Instructor : 小笠原 司(Tsukasa Ogasawara / おがさわら つかさ)、 高松 淳(Jun Takamatsu / たかまつ じゅん)、
丁 明
◇ 単位数 Credits : 1単位 ◇ 選択・必修 Required/Elective : 必修 ◇ 講義室 Room : 
◇ 講義スタイル Style : 演習/非公開
◇ 開講時期 Quarter : 特論毎に異なる

◇ 授業目的 Course goals : ロボットシステムは要素技術と統合化技術から構成される。目的にあった複雑なロボット、大規模なロボットを自由に構成可能なスキルの習得を目指し,システムインテグレーションに関する知識の獲得を行う。

The robot system is composed of fundamental technologies and integration skills. The purpose of this course is
1. to obtain the skills to implement the desired complicated robot and large-scale robots, and
2. to obtain knowledge about system integration.
◇ 授業内容 Course description : 幅広い分野の要素技術とともに、統合化システムの事例紹介、統合化のためのソフトウェア、ハードウェア技術の紹介を行う。さらに、課題を設定してシステムインテグレーションを目指したブレインストーミングを行う。

We provide the opportunity to introduce the wider range of fundamental technologies, integrated systems, software and hardware to support the system integration. Furthermore, we actually assign the target issue on the system integration and brainstorm the issue.

◇ 教科書 Textbook : 指定しない。

Not specified.
◇ 参考書 Reference materials : 適宜紹介する。

Introduce something if necessary.
◇ 履修条件 Prerequisites : ロボティクスI, ロボティクスII を履修あるいは同等の知識を有すること。

Take courses "robotics I" and "robotics II", or prove if you have the knowledge equivalent to the things to learn in the two courses.
◇ 成績評価 Grading : 発表内容、講義への参加度により評価する。

Evaluate from the presentation and the attendance.
◇ オフィスアワー Office Hours : アポイントを取ればいつでも

Not specified. Make an appointment, first.
◇ 配布資料 Handouts : 現在、配布資料はありません。