先端ロボット開発論Ⅱ (132062) Advanced Robot Development II (132062)
 
◇ 担当教員 Instructor : 高松 淳(Jun Takamatsu / たかまつ じゅん)、 丁 明(Ding Ming / でぃん みん )、
山口 明彦(Akihiko Yamaguchi / やまぐち あきひこ)
◇ 単位数 Credits : 1単位 ◇ 選択・必修 Required/Elective : 選択 ◇ 講義室 Room : 別途連絡
◇ 講義スタイル Style : 演習/公開
◇ 開講時期 Quarter : 集中講義

◇ 授業目的 Course goals : ロボティクスの研究・開発の技術を高めるために重要なソフトウェアツール・ライブラリ・ミドルウェアの使い方を,短期集中演習を通して習得する.
本講義はIT3(マルチスペシャリスト育成プログラム)RTコース履修者が対象であるが,一般学生も受講可能.
なお人数に限りがあるため,希望者が多い場合は,受講生の知識・経験等に応じて決定する.

This is a short-term course in which the students learn how to use
important software tools, libraries, and middle-ware to boost their
robotics research and development skills.
This course is mainly designed for students of the IT3-RT course
(education program for robot technology specialization), but any
students are welcome to take this course.
A limited number of students can be enrolled in this course. If the
number of candidates exceeds the limit, the attendees are selected
depending on their knowledge and experience.
◇ 授業内容 Course description : 今年度は,演習が3回実施される.演習2回以上に参加し合格すれば,単位が認定される.
演習は9月以降に順次実施を予定しており,各回の詳細は講義のホームページで告知される.

演習例(過去の実施例で,今年度の内容とは異なる場合がある):
- 機械学習プログラミング
- パターン認識プログラミング
- 深層学習プログラミング

This year, three different exercises will be provided. In order to
obtain a credit, you need to attend and successfully complete at least
two exercises.
The exercises will be held after September, and the details will be
announced on the course's website.

Examples of the exercises from previous years (may differ from this year):
- Machine-learning programming
- Pattern recognition
- Deep-learning programming

◇ 教科書 Textbook : 履修テーマによる.
Different for each theme.
◇ 参考書 Reference materials : 履修テーマによる.
Different for each theme.
◇ 履修条件 Prerequisites : 各演習に申し込むこと.
IT3(マルチスペシャリスト育成プログラム)RTコース履修者以外は,必ず事前に担当教員に相談すること.
先端ロボット開発論Iを履修済みもしくは同等の能力を有すること.
Students should apply for each exercise.
Students who do not belong to the IT3-RT course (education program for
robot technology specialization) need to consult the lecturer before the
course starts.
Students are required to have previously obtained the credit of the
"Advanced Robot Development I" course or to possess abilities equivalent
to those developed in such course.
◇ 成績評価 Grading : 演習2回以上に参加し合格(100点満点中60点以上)すれば,単位が認定される.
レポート:30%,発表:30%,取り組み:40%.
One credit is granted upon attending and successfully completing (grade
higher than 60%) at least two exercises.
Report: 30%, presentation: 30%, effort: 40%.
◇ オフィスアワー Office Hours : 担当教員にE-mailで相談のこと.
Please send an e-mail to the lecturer(s) with your questions.
◇ 講義関連URL URL :
講義のページ / Courses webpage: https://robotics.naist.jp/edu/text/?IT3%2FRT
◇ 配布資料 Handouts : 現在、配布資料はありません。