先端ロボット開発論Ⅰ (131061) Advanced Robot Development I (131061)
 
◇ 担当教員 Instructor : 高松 淳(Jun Takamatsu / たかまつ じゅん)、 丁 明(Ding Ming / でぃん みん )
◇ 単位数 Credits : 1単位 ◇ 選択・必修 Required/Elective : 選択 ◇ 講義室 Room : 別途連絡
◇ 講義スタイル Style : 演習/公開
◇ 開講時期 Quarter : 集中講義

◇ 授業目的 Course goals : ロボティクスの研究開発を行うために必要な基礎能力を,実習を通して身につける.ロボットプログラミングスキルを習得する.
本講義はIT3(マルチスペシャリスト育成プログラム)RTコース履修者が対象であるが,一般学生も受講可能.
なお人数に限りがあるため,希望者が多い場合は,受講生の知識・経験等に応じて決定する.

In this course, the students learn fundamental skills to conduct robotics researches and developments through practices. Robot programming skills are mastered.
This course is mainly designed for the students of the IT3-RT course (education program for robot technology specialization), but any kinds of students are accepted to take this course.
The number of acceptable students is limited. If the number of candidates exceeds the limit, the attendees are selected depending on their knowledge and experiences.
◇ 授業内容 Course description : 複数のテーマが提供され,受講生は1つ以上選択する.IT Triadicプログラムの受講生はすべてのテーマから選択できるが,それ以外の受講生は選択できるテーマが制限される.
スケジュールはテーマによるが,概ね4月中旬~8月初頭に実施される.

In this course, several themes are provided, and the students will select one or more themes. The students of the IT Triadic program can select a theme from all themes; the other students can select a theme from limited ones.
The schedule depends on each theme, but basically, this course is conducted between the middle of April and the beginning of August.

昨年度のテーマ(参考):
- C++ロボットプログラミング演習
- ラピッドプロトタイピング演習
- ロボティクス文献調査
- 環境知能基盤に関する輪講
- 知能システム制御のためのモデリングと数値シミュレーション

The themes of the last year (for reference):
- C++ Robot Programming Exercise
- Rapid Prototyping Exercise
- Surveying robotics documents
- Workshop of ambient intelligence
- Modeling and numerical simulation for intelligent system control


◇ 教科書 Textbook : 特になし.
Not specified.
◇ 参考書 Reference materials : 特になし.
Not specified.
◇ 履修条件 Prerequisites : IT3(マルチスペシャリスト育成プログラム)RTコース履修者以外は,必ず事前に担当教員に相談すること.
ロボティクスIを履修中もしくは同等の知識を有すること.
The students who do not belong to the IT3-RT course (education program for robot technology specialization) must discuss with the lecturer before the course starts.
The students are required to be taking the "Robotics I" course or have equivalent knowledge obtained through that class.

ただし,「研究室特論」を選択する場合は,当該科目の条件に準ずる.
If you select an Advanced Laboratory course, you need to satisfy the requirements of that course.
◇ 成績評価 Grading : 課題提出:40%,発表:30%,授業への参加度:30%.
Assignments: 40%, presentation: 30%, efforts in each class: 30%.
◇ オフィスアワー Office Hours : 担当教員にE-mailで相談のこと.
Please send an e-mail to the lecturer about the questions.
◇ 講義関連URL URL :
講義のページ / Courses webpage: https://robotics.naist.jp/edu/text/?IT3%2FRT
◇ 配布資料 Handouts : 現在、配布資料はありません。