ロボティクスⅠ (131032) Robotics I (131032)
 
◇ 担当教員 Instructor : 小笠原 司(Tsukasa Ogasawara / おがさわら つかさ)、 高松 淳(Jun Takamatsu / たかまつ じゅん)
◇ 単位数 Credits : 1単位 ◇ 選択・必修 Required/Elective : 選択 ◇ 講義室 Room : L1
◇ 講義スタイル Style : 講義/公開
◇ 開講時期 Quarter : Ⅰ期 木曜2限

◇ 授業目的 Course goals : 近年、産業用ロボットをはじめとして様々なところでロボットが利用されている。本講義では、ロボットシステムを構築し利用するために不可欠となる基礎的な技術を中心に、幅広くトピックを概説する。具体的には、産業用ロボットなどにおいて不可欠である「マニピュレータ」と「移動ロボット」に関する基礎的な技術を中心に説明を行う。

Recently, industrial robots and mobile robots are used for various applications. This course provides fundamental introduction on robotics technologies. Especially, we lecture on manipulator and mobile robots.
◇ 授業内容 Course description :  第1回 概論
 第2回 アクチュエータ
 第3回 センサ
 第4回 運動学と逆運動学
 第5回 マニピュレータ
 第6回 移動ロボット
 第7回 ロボットナビゲーション
 第8回 総括

 1. Introduction
 2. Actuator
 3. Sensor
 4. Kinematics
 5. Manipulator
 6. Mobile robot
 7. Navigation
 8. Conclusion

◇ 教科書 Textbook : 教科書として一冊にまとまったものはない。講義内容をまとめた資料を配布する。
Not specified. Download handouts from the Courses webpage.
◇ 参考書 Reference materials : 1. 一般社団法人日本機械学会:ロボティクス、丸善出版、2011.
2. 内山勝,中村仁彦:ロボットモーション、岩波書店、2004.
3. J. Craig : Introduction to Robotics - Third edition, Addison-Wesley, 2005.
◇ 履修条件 Prerequisites : 特になし。
Not specified.
◇ 成績評価 Grading : レポート(40%)、試験(50%)及び授業への参加度(10%)により評価する。
Overall scoring will consist of homework (40%), exam (50%) and efforts in each class (10%).
◇ オフィスアワー Office Hours : (A514, A511)随時。ただし事前にメール等にて連絡すること。
Please make an appointment with each lecturer by an e-mail.
◇ 講義関連URL URL :
講義資料
Handout
◇ 配布資料 Handouts : 現在、配布資料はありません。